1976年，主持节目《这一代》正式出道 [1]  。1979年任无线电视台演员，因主演电视连续剧《网中人》而知名。1980年，与周润发、任达华合作，主演香港无线电视长篇剧集《亲情》，饰演角色周彤。1983年从影，主演影片《花城》，同年获第三届香港电影金像奖最佳新人奖 [2]  。1986年，与任达华，梁朝伟合作，在电视剧《倚天屠龙记》中饰演殷素素；同年与刘嘉玲合作，在电视剧《流氓大亨》中饰演宋楚翘。1988年凭借《月亮星星太阳》夺得第25届台湾电影金马奖最佳女主角。1991年，凭借《表姐，你好嘢！》获得第10届香港电影金像奖最佳女主角。1994年，与张国荣合作，在《大富之家》中饰演何守贞；同年，与吴君如合作，在电影《表姐，你好嘢！4》中饰演郑硕男。2000年，与黄子华合作，在情景喜剧《男亲女爱》中饰演毛小慧，并凭借该剧获得万千星辉颁奖典礼最佳女主角 [3]  。2011年，签约香港商业电台（香港简称商台），与野仔占（甄子康）和DONALD当奴（唐剑康）三人一起主持商业电台二台节目《口水多过浪花》 [4]  。2002年与陈奕迅，曾志伟合作，在电影《悭钱家族》中饰演Diana。2019年11月19日，郑裕玲现身“珍惜香港发放娱乐TVB 52周年”台庆。