1996年从央视离职，加盟凤凰卫视，成为《鲁豫有约》主持人，并主持《音乐无限》、《音乐发烧友》和《神州博览》节目。其间她还参与主持凤凰卫视如香港回归、戴安娜王妃葬礼、美国总统大选等许多重大新闻直播节目。
1998年4月，陈鲁豫担任新创资讯节目《凤凰早班车》主持人。
2002年凤凰卫视专为鲁豫量身打造谈话类节目《鲁豫有约·说出你的故事》。
2003年1月1日出版第一本个人著作《说出你的故事》，9月，出版第二本著作《鲁豫有约-心相约》。
2006年在都市麻辣爱情贺岁喜剧电影《爱情呼叫转移》中客串演出，本色出演片中主持人一角。
2008年4月14日，《鲁豫有约》落户湖南卫视，更名为《快乐心灵-鲁豫有约》。
2010年1月1日，《鲁豫有约》正式进驻安徽卫视，更名为《爱传万家-说出你的故事》。
2012年10月，陈鲁豫获得中国电视艺术家协会和中国传媒大学联合主办的中国大学生电视节最受大学生喜爱电视节目主持人奖。
2013年8月1日，语言竞技类真人秀《超级演说家》在安徽卫视播出，陈鲁豫在节目中任“导师”兼任《超级演说家》总监制。
2014年10月，担任北京卫视语言竞技类真人秀《我是演说家》的导师。
2015年3月21日，鲁豫担当导师以及总监制的《超级演说家第三季》播出，由陈鲁豫、金星、乐嘉、窦文涛四位名嘴担任第三季导师。